- Opto-csatolt lépés/irány (step/dir) bemenetek.

- IDC-16 és RJ45 csatlakozók az egyszerű beüzemeléshez.

- Választható 2x és 4x  enkóder logika.

- Lépés sokszorozó: 1x, 2x, 3x, 4x, 5x,   6x, 7x, 8x, 9x, 10x opciók.

- Állítható maximális szervó hiba 2 és 20000  enkóderosztás között.

- Gyors 32 bites PID algoritmus 16 bites PID paraméterekkel és állítható mintavételezési idő.

- Állítható áramkorlát beállítás 0-35 Amperig.

- Szervo hibajel nézet és diagnosztika.

- Beépített 32 bites DRO (Digitális kiolvasás).

- Szoftverrel támogatott átviteli függvény diagnosztika.